跟着汽车投入" AI 运行"的期间，不啻各大品牌新车拼智能开云(中国)开云kaiyun·官方网站，出行平台也在布步地向智驾产业的"自动驾驶器具链"。

这是本年在广州车展中展示的一个杰出风景。

上周举行的广州车展上，国内" Robotaxi 第一股"如祺出行发布了基于其自动驾驶运营上风和自动驾驶数据惩办决策构建的"数据闭环飞轮"。

其中包括了众源舆图时刻阶梯，4D 标注器具及平台等方面的细节。

当大部分的出行平台还在路上"跑车"，如祺出行还是跑出了 Robotaxi、跑进了自动驾驶的深水区——数据运行。

这是国内第一次有出行公司对外发布数据闭环惩办决策。

为什么一个出行公司，要去打造自动驾驶的"数据闭环"？

低资本、高质料数据是自动驾驶竞争中枢

自动驾驶中的数据闭环，是指算法研发由 case-driven 转向 driven 的中枢口头。

自动驾驶和数据闭环蚁合在全部成为一大惩办决策，主要原因是自动驾驶的算法和模块是数据运行的——自动驾驶工程还是被认然则一个惩办数据永别"长尾问题"的任务，时而出现的 corner case（顶点情况）是对数据运行的算法模子进行升级的根源之一。其次，源远流长的数据需要有合理有用的方法去哄骗。

往日几年，自动驾驶数据闭环已从往日"从无到有"，发展到当今及将来"从有到精"。

在公共，不少车企、自动驾驶时刻及东谈主工智能公司，在针对智驾惩办决策时，齐有针对数据闭环的联想。比如：

Tesla

下图是 Tesla 的 Autopilot 数据引擎框架：证据模子纰谬、数据标注和清洗、模子西宾和从头部署。

Waymo

相较于 Tesla，谷歌 Waymo 的数据闭环平台引入了数据挖掘、主动学习、自动标注等模块，但基本的框架收支无几。得回数据起首后，通过数据标注得回数据真值，其中触及到数据筛选、挖掘和主动学习，模子优化完成测试后，进行发布或部署。

英伟达

英伟达在自动驾驶拓荒栽培的机器学习平台 MAGLEV，是基于闭环的模子迭代：其中有 smart 的数据选用、数据标注、模子搜索、西宾、评估、调试和部署。

如祺出行

如祺出行的数据闭环，则是"镶嵌"在包括智驾经过内。基于出行办事运营的基础，数据闭环诡秘了智驾领域从数据汇聚、标注、存储、照意想应用全经过，包括众源舆图惩办决策、4D 标注器具等时刻及惩办决策，触及环境感知、阶梯策动、行径决策、适度等各个领域，是智驾时刻器具链的中枢要道。

行业内精深合计，完备的闭环模子需要大规模、高质料、多场景的数据，高算力、高着力、相对低资本的算法模子，趋向自动化的数据标注与处理水平，高速度、低资本的传输速度与存储模式，再加上合规性的要求，数据质料和规模径直影响到了车的智商水平。怎样高效低资本的得回高质料的数据集成为了自动驾驶企业的中枢竞争力。

出行平台凭什么作念好"数据闭环"？

如祺出行正在切入的数据闭环，一个很遑急的上风在于其行为出行平台、基于运营上风兑现的"低资本及规模化数据"的上风，以及将来对于合规数据应用的预期。

假如时刻旅途及合规旅途齐"跑通"，基于高质料及低资本规模化数据上风，出行平台的自动驾驶数据惩办决策将可能成为车企、自动驾驶时刻公司的"必争之地"。

2024 广州车展上，如祺出行 CEO 蒋华称，出行平台切入数据闭环的遑急上风是基于其运营上风兑现的"低资本规模化数据"。

当公共自动驾驶时刻公司发展挺过了上半场之后，发当今 L4 级自动驾驶生意化过程中，需要和车企互助，还要和出行办事平台互助。

当自动驾驶投入"端到端和大模子"期间，时刻互补和生态互助正变得越发遑急。通过比拟地平线、如祺出行、文远知行、黑芝麻智能等近期上市的智驾科技公司招股书可见，除了像特斯拉的"单打独斗"模式外，自动驾驶在国内有了车企、出行平台实时刻公司的生态"加持"，其生意化落地进度在公共具备当先竞争力。

其中，在出行平台方面，滴滴市占率为国内第一，如祺出行在大湾区用户渗入率越过 45%，它们齐已有自动驾驶时刻生意化落地场景及路测数据。更为遑急的是，这些国内最早涉猎自动驾驶赛谈的出行公司，已有了在 Robotaxi 生意化落地的讲解和着力。

Robotaxi 是 L4 级别自动驾驶生意化落地的最佳选用。由于端到端大模子的上车，自动驾驶时刻正从模范运行转向数据运行。L4 Robotaxi 离不开数据闭环本事，数据与算力将成为企业新的中枢竞争力和壁垒。

对于自动驾驶企业来说，要思在各式竞争中崭露头角，当下最遑急的是擢升规模化水平。

一方面，擢升运营车辆的数目，尽快兑现规模经济，有望早日兑现盈亏均衡。车辆的采购资本、维修资本、运营顾问资本等会跟着规模扩大而裁减，这对于业务的可赓续发展至关遑急。另一方面，规模化也有益于擢升办事质料。Robotaxi 有赖于多量数据西宾，更多的车辆和更长的运营总时长，意味着更多的数据起首，有益于提高自动驾驶的智能化水平，况且优化调动算法，进一步提高运营着力。

以如祺出行径例。字据公开信息，舍弃 2024 年 10 月，如祺接入运营的 Robotaxi 已越过 280 辆，自营 Robotaxi 车队规模越过 50 辆，办事已运营累计越过 30000 小时，诡秘 1800 余个站点，完成近 900000 公里安全运营里程。如祺亦然咫尺 Robotaxi 惟一进驻南沙、前海、横琴等三个粤港澳紧要互助平台提供办事的出行平台。

在如祺这套自动驾驶数据惩办决策中，众源舆图时刻将舆图更新的要点从传统的中心化绘图方式转换到了车辆感知的永别式上传，车辆在行驶过程中网罗谈路信息并上传至云表 , 在云表完成舆图绘图，兑现低资本、高实时性、轻量级、高度自动化。

同期，如祺众源舆图时刻还初次探索基于历史预测斥逐的在线矢量舆图构建决策，能够高效哄骗历史信息惩办遮盖问题，并擢升检测精度。该项探讨着力已被公算绸缪机视觉及机器学习领域著名学术会议 WACV 2025 径直领受，具体包括初次使用历史帧预测表征进行时序建模、初次提议双模式西宾计策、将西宾阶段的扶持一双多匹配机制优化为 group-wise 版块等。

而在数据标注方面，如祺出行称，已酿成领悟、高效的坐蓐本事，月标注产能在 50 万帧以上，其 4D 标注惩办决策则是在传统 3D 静态标注的基础上增多了时分维度，通过云表大模子兑现路面成分高度自动化标注，领谋划追踪标注、叠帧时序标注等一系列着力器具，较传统静态标注不错直率 60% 的东谈主工标注资本。

干系分析指，公共 Robotaxi 办事有望在 2026 年掌握兑现生意化，中国瞻望将成为公共最大的 Robotaxi 办事商场，商场规模瞻望在 2025 年达到 2 亿好意思元，2030 年达到 390 亿好意思元，约占公共 Robotaxi 办事商场份额的一半以上。字据 《智能汽车行业专题申诉》预测，自运营与团聚型模式或为 Robotaxi 中遥远竞争力玩家。

谁在用这些出行平台的数据惩办决策？

自动驾驶数据闭环运行生意闭环已成为行业共鸣。

但一个意旨真义意旨真义的风景是，不异是自动驾驶赛谈上的科技公司，出行平台的"数据闭环"业务，对车企和自动驾驶时刻公司来说似乎不是敌东谈主，而是"一又友"。

翻阅如祺出行的主要股东结构发现，广汽集团、滴滴自动驾驶、文远知行、小马智行等是其主要股东。

对车企来说，自动驾驶本事将从头构筑车企竞争壁垒，数据和算力将成为中枢竞争成分，头部车企或供应商能掌持更多更优的"数据"，以及更强更快的"算力"，而优秀的智驾本事有望加强销量改换。同期在开展安全、高效的 Robotaxi 业务时，车企需要出行平台"协助"打造数据闭环器具链，打造能够昂扬端到端大模子的自动驾驶器具链。

2024 年 6 月，广汽集团成为天下首批获准开展 L3 自动驾驶登程通行试点的车企之一，如祺出行行为该试点智能网联汽车使用主体，亦然天下首批获准试点的出行科技平台。

小鹏汽车董事长何小鹏也曾提到，基于"端到端"大模子蓄积的原始数据，进而构建的闭环本事、体系本事，是委果决定一家车企能否在 AI 竞争淘汰赛中存活的缺陷。

此生手业内不雅点精深合计，从特斯拉的旅途看来，Robotaxi 的推出将有望加强 L4 自动驾驶的生意变现本事，反哺自动驾驶时刻阶梯兑现规模化的路测数据。

Momenta CEO 曹旭东此前在接管采访时曾暗意，L4 Robotaxi 要兑现 10 倍东谈主类的安全性，要惩办数百万个长尾问题，依靠模范适度很难兑现这个筹划，一定要数据运行，数据运行是不错自动化地惩办绝大部分的问题。

"需要的数据量额外惊东谈主，至少需要千亿公里的数据，家用车乘用车一年的里程大略一万公里，千亿公里需要一千万辆车跑一年的时分，才能够达到千亿公里的里程，而且这是兑现规模化 L4 的必要条款。"曹旭东说。

对于将来在鼓吹 Robotaxi 生意化旅途，商场预期行业将自在酿成由"车企 + 自动驾驶企业 + 运营商"酿成的三方互助模式——

自动驾驶企业提供 Robotaxi 的软硬件惩办决策，OEM 细腻整车的量产，而运营商则提供办事场景、高质料数据办事。

自动驾驶数据闭环决策将成为中国新动力汽车发展的标配，而孰优孰劣，商场销量将给出最终的评判。

* 本文系量子位获授权刊载，不雅点仅为作家系数。

—  完  —

量子位  QbitAI

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